Cadillac основан в 1902 году в Детройте Генри Лилэндом и Уильямом Мёрфи. Своё название марка получила в честь французского исследователя Антуана де ла Мота Кадийяка, основавшего Детройт в 1701 году. Первоначально производство располагалось на площадях, ранее принадлежавших предприятию Генри Форда. В 1909 году Cadillac вошёл в состав General Motors и с тех пор остаётся одним из флагманских подразделений концерна.
В начале 2000-х годов бренд провёл ребрендинг: все модели получили трёхбуквенные обозначения (XLR, SRX и др.), а автомобили начали оснащаться адаптивным круиз-контролем. Оригинальные запасные части охватывают датчики давления, шаровые опоры, амортизаторы, тормозные колодки и диски, сальники АКПП, опоры двигателя, фильтры, рулевые тяги, свечи зажигания и ряд других узлов. В России марка представлена с 1991 года.